凌空勁是太極拳系裡打法中獨有的精妙絕倫的學理。凌空勁簡單的解釋：在適當的場合和空間距離內，未接觸到對方的身體，就可以令對方傾跌。太極拳論曰：「離而未發，而能知其將發。彼何處欲動，即能知其將動。」就是說利用敏銳的聽覺和自己的外氣（強大的氣場），去遙控對方，再通過利用自己的氣勢，去震懾對方的精神，使對方於驚恐中，失常、失控，因失重而傾跌。
凌空勁是在熟練「離勁」、「空勁」，「鼓盪勁」等多種高級功夫而得來的。吳圖南先生曾寫有：《凌空勁歌》一首，詳細說明了練習「凌空勁」的步驟和方法，並非像有些人說的「僅做遊戲耳」。
凌空勁歌
祿禪、班侯、夢祥間,三世心傳凌空難。
我今道破其中秘,洞徹全豹反掌間。
只因傳功皆口授,未嘗公開告世人。
且幸恩師多倚重,教我其中步驟全。
如今說明其中義,節省時間又便傳。
先須琢勁練到手,再練盪勁不費難。
透空諸勁都學會,哼哈運氣亦練全。
彼此呼吸成一體,牽動往來得自然。
此時再學凌空勁,堅持功夫一二年。
手舞足蹈隨心意,至此方叫功夫完。
武 漢 84 歲 邱 服 義 老 先 生 / 氣_功 隔 空 移 物
（入了魔道的太極凌空勁比賽，比較恐怖）
華夏新聞|時事與歷史：神奇的中國武術 太極拳的「凌空勁」