「猶」字有相似、如同、尚且、仍然、還等意，「豫」是歡喜、快樂、安閒、舒適的意思，它們與「猶豫」的遲疑、不果斷、拿不定主意等義八竿子也打不到一塊去，那「猶豫」之詞是怎麼來的呢？這還要從「猶」、「豫」二字的本義說起。
原來「猶」、「豫」在古代是兩種動物，這從「猶」、「豫」兩個字的偏旁上也能看得出來。「猶」屬猿猴類，是一種非常活潑、靈巧又生性多疑的猴科獸類。它一旦發現「敵情」，便迅速爬到樹上，躲藏在樹枝或茂密的樹葉之後，探頭探腦，偷偷查看，等平安無事了，就跳下樹來，下來後東張西望一番再生懷疑，又慌慌張張爬到樹上。如此反覆，沒有一點主意，毫不果斷。「猶，愑屬」，這就是《說文解字》對「猶」的解釋。《爾雅》也說：「猶如麂，善登木。」《史記·呂后紀》：「猶與未決。」索隱：「猶，猿類也。鼻長尾，性多疑。」《水經注》：「山多猶猢，似猴而短足好游崖樹，一騰百步，或三百丈，順往倒返，乘空若飛。」從這些古代經典中我們已經完全看出「猶」的古意了。
《說文解字》曰：「豫，象之大者也。」「豫」是中原一帶的大象，後由於氣候變化，大象南遷，中原愛大象的人只能根據自己的記憶「想像」了，這既是「想像」一詞的來源，也是河南省簡稱「豫」的原因，古代九州之一不是就有豫州嗎？就是這個大象「豫」，雖身大力不虧，但它伸長鼻子嘗試取物時總是搖搖晃晃難以確定，所以古人就把這兩種疑心大、不果斷的動物連在一起，比喻那些優柔寡斷，沒有主心骨的人。早在《楚辭·離騷》就有「欲從靈氛之吉占兮，心猶豫而狐疑」、「心猶豫而狐疑兮，欲自適而不可」了。《漢書·高后紀》：「計猶豫，未有所決。」；《史記·魯仲連鄒陽列傳》：「平原君猶預（豫）未有所決。」；《禮記·曲禮上》：「所以使民決嫌疑，定猶與（豫）也。」還有三國·魏·曹植《洛神賦》「感交甫之棄言兮，悵猶豫而狐疑」以及明代沈鯨的《雙珠記·西市認母》「尚未卜是否何如，悲喜集中生猶豫」等，都已是「拿不定主意」之意，與它們的動物本義，一點也沾不上邊了。
華夏新聞|時事與歷史：現在才知道 「猶」「豫」原是兩動物