揭幕戰第四分鍾，厄瓜多爾隊巴倫西亞打入一球，卻被視頻裁判組判罰越位。這個判罰，相信絕大多數人——包括現場評論員和很多專業人士，都是丈二和尚摸不著頭腦。究竟是哪兒越位了？現場轉播隨後給出了答案：厄瓜多爾球員費利克斯·托雷斯與卡塔爾門將爭頂時，他的隊友埃斯特拉達的右腳比卡塔爾倒數第二名防守隊員稍稍更接近對方底線，後者參與了之後的二次頭球，算是從越位位置上幹擾了比賽（或者說是幹擾了對方隊員）。因此之後產生的進球，要被判罰無效。
這個判罰，通過肉眼很難判斷——當時第二助理裁判賈拉蒂尼根本就沒有意識，也沒有舉旗。隻有視頻助理裁判係統的存在，尤其是本次世界杯全新啟用的半自動越位識別技術的出現，這個越位犯規才會被識別出來。本場比賽的視頻助理裁判伊拉蒂與主裁判同樣來自意大利，相互之間配合默契，且意甲聯賽是較早采用VAR技術的聯賽，他們相關的判罰經驗相當豐富。這次判罰，也必將成為半自動越位識別技術加持下，視頻助理裁判在判罰越位犯規時的經典戰例。
那麽，半自動越位識別技術究竟是如何在比賽中運用的呢？
本屆賽事全新引入的半自動越位識別技術，是一個幫助視頻助理裁判做出更快更準確越位判定的工具，主要由特製攝像機、球內傳感器和人工智能係統三部分組成。世界杯期間，每座球場頂部將設置12台特製攝像機，對場上的足球和每名球員進行追蹤，以每秒50次的頻率發送數據，能夠精準確定每名球員的位置。29個數據點位於所有與越位決定相關的身體部位，包括上臂、腳趾、膝蓋和頭部。卡塔爾世界杯指定用球“Al
Rihla”
將配備每秒發送500次數據的內置傳感器，用於更準確地判斷傳球點。特製攝像機和球內傳感器收集的數據信息將由人工智能係統進行分析，隻需幾秒鍾就能對越位情況做出判斷。
一旦檢測到越位發生，SAOT係統將自動向視頻助理裁判發出警報，協助VAR進行判斷，隨後VAR視情況與場上裁判員溝通。裁判員判罰完成後，SAOT會生成3D動畫圖像，更好地還原事件，並在場內大屏幕以及電視上播放，直觀地展示球員越位的具體位置，這樣觀眾們也可以通過清晰的畫麵分辨是否存在越位犯規。
數據顯示，目前全球所有使用VAR 的比賽中，VAR越位判定的平均時間是70
秒。國際足聯相信通過半自動越位識別技術可以將這一過程縮短至25秒，很大程度上緩解了判罰延遲對比賽的影響。
值得說明的是，SAOT技術可以提醒視頻助理裁判所有潛在的越位，但隻有在需要視頻助理裁判介入的情況下（進球或導致進球的犯規、球點球決定或導致球點球判罰的犯規、直接紅牌），這些信息才會被驗證並傳達給場上裁判員。因此，如果在角球或任意球之前發現越位，而助理裁判員沒有舉旗示意，視頻助理裁判將不會提醒裁判員，越位也不會被判罰。很多人將半自動越位識別技術稱為“越位機器人”，其實不然。裁判員和助理裁判員依然在球場上負責判罰，科技隻是為他們提供有價值的輔助，幫助他們更準更快地做出判罰。
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