Elon Musk:
“Nuestro objetivo es hacer un robot humanoide útil lo antes
posible”
Este robot de Tesla se llama
#Optimus.
Tesla pretende que Optimus tenga un PVP de <20.000 dólares,
menos que un coche.#AIDay2022
#AIDay pic.twitter.com/1bFqBlkS7s
— CIENCIA Y TECNOLOGÍA (@revolutegplus)
October 1, 2022
北京時間10月1日，特斯拉2022 AI
Day正式舉辦，特斯拉CEO埃隆·馬斯克表示，將帶來擎天柱人形機器人、特斯拉FSD以及Dojo超級計算機的最新進展。
特斯拉機器人Optimus
發布會剛開始，特斯拉人形機器人擎天柱Optimus的原型機就亮相了，原型機直觀展示了機器人內部的主體結構，包括裸露的線束、管道和處理器等。
視頻展示了機器人可以做到的事情，包括搬運、澆水等。馬斯克表示，長遠來看機器人可以用於家庭、做飯、修剪草坪和照顧老人，甚至還可以成為人類的伴侶。
隨後，馬斯克展示了「擎天柱」機器人準備投產的版本。
馬斯克表示，會儘快製造出量產應用的人形機器人，預計擎天柱產量將達數百萬台，且價格比汽車便宜的多，預計每台2萬美元。
他甚至表示，機器人業務的價值最終可能超過特斯拉的汽車收入。
機器人軀幹處搭載了2.3
kWh、52V電池包，高度集成了充電管理、感測器和冷卻系統。這意味著從感測到融合、再到充電管理，都彙集到這一系統內，這也是借鑒了特斯拉在汽車設計方面的經驗。
特斯拉機器人全身擁有28個自由度，人體工程學手部設計，擁有11個自由度，擁有仿生學關節設計。並將搭載與特斯拉車輛相同的FSD（完全自動駕駛能力）電腦以及Autopilot相關神經網路技術。
而在感官上，在經過完全自動駕駛能力系統的實際應用驗證后，特斯拉的計算機視覺已可直接應用於機器人。
目前，Optimus已經可以完成行走、上樓梯、下蹲、拿取物體等動作，靈活的雙手得益於合理的手指關節設置，柔韌性和強度表現俱佳，執行器既能夠承受約半噸重的鋼琴這樣的重物，也可以完成輕薄物體抓取、操作機械裝置、複雜手勢等高精度動作。
同時，特斯拉還基於汽車安全模擬分析能力打造機器人安全性。在交通事故模擬中，特斯拉通過軟體優化和改進車輛潰縮、電池保護等提升安全表現，而在機器人設計上，特斯拉也以同樣的方式保障Optimus
保護自身和周圍人安全的能力。
Optimus採用了與Tesla車輛相同的晶元，支持Wi-Fi、LTE鏈接和音頻交流，系統軟硬體的安全性保障也再度提升。
同時，Optimus也通過動作捕捉學習人類。以搬運物品為例，特斯拉工作人員通過穿戴式設備輸入動作，機器人通過神經網路學習，從在同一地點完成相同的動作，到進化推演出在其他場景下的方案，從而學會在不同環境中搬運不同的物品。
超級計算機Dojo
算力是自動駕駛的根本，特斯拉要讓Dojo成為AI訓練方面最強的超算系統。
特斯拉表示將在2023年第一季度布置第一批10個Dojo超級計算機機櫃，即算力超過1.1EFLOPS的ExaPOD，將自動標註能力提升2.5倍；將來，特斯拉共將在帕羅奧圖布置7個這樣的集群，提供難以想象的龐大算力。
從硬體上，Dojo打破了傳統集成的物理界限，在編譯器上讓硬體變得更加高效。只要物理條件允許，特斯拉可以持續突破極限。
Dojo超級計算機投入使用后，特斯拉在代碼、設計方面已經實現了30%的訓練速度提升，如通過自動標註技術，特斯拉將訓練場景的標註速度大幅提升，在人工操作的情況下這些或許需要一兩周甚至幾個月時間。
在超高算力加持下，Dojo運行「Stable
Diffusion」完成如下幾張圖片的渲染只用了幾分鐘。接下來，特斯拉還將把強大渲染能力與特斯拉設計相匹配。
完全自動駕駛能力FSD
截至目前，全球已有16萬用戶參與到FSD Beta的測試工作中。相比2021年，參與人數實現了80倍的增長。2022年，特斯拉已訓練了7.5萬個模型，基本每8分鐘就完成一個模型的訓練。共推送了35個版本更新。通過自動標註技術，特斯拉將訓練場景的標註速度提升了1000倍。
在高效的神經網路訓練下，特斯拉FSD軟體在技術層面已經逐漸趨於成熟。馬斯克表示，目前FSD軟體已經可以適用於全球各個地區的路況，如果地方監管政策允許，我們可以在今年年底面向全球推出FSD
Beta版本軟體。