當地時間 9 月 30 日，特斯拉（TSLA，股價 265.25 美元，市值 8311.53 億美元）人工智能日（AI
Day）在美國加尼福尼亞州 Palo Alto 開幕。
這是特斯拉曆史上第二個 AI 日活動。特斯拉首席執行官埃隆 · 馬斯克（Elon
Musk）表示，活動的目的是宣傳其人工智能的功能和發展，最終希望全球人工智能和機器人領域最聰明的工程師能夠加入特斯拉。
本次活動的最大看點莫過於首次亮相的特斯拉人形機器人原型 ” 擎天柱
“（Optimus）。在現場，馬斯克及其工程師團隊分別進行了擎天柱的功能展示，並對預計價格、量產計劃及訓練方法進行了介紹。除此之外，特斯拉還介紹了全自動駕駛係統（FSD）和
Dojo 超級計算機項目的最新進展。
擎天柱：一分鍾的行走演示
在去年的 AI 日上，馬斯克興致勃勃地描述了其對人形機器人的設想。今年，擎天柱（Optimus）的原型機終於正式亮相。
在現場，特斯拉人形機器人原型緩步走到台前，並向現場的觀眾揮手，持續時間大概一分鍾。從這點看，擎天柱還遠落後於波士頓動力等競爭對手所研發的機器人。
馬斯克表示，這是機器人首次在沒有係繩的情況下運行。據悉，機器人開發人員經常使用係繩來支撐機器人，因為它們沒有足夠的能力在不摔倒和損壞自己的情況下行走。
” 機器人實際上可以做的比我們向您展示的要多得多，我們隻是不希望它掉在你臉上。”
特斯拉展示的視頻顯示，目前，擎天柱可以下蹲、拿 /
搬運箱子、抓取物體，甚至澆花等一係列動作，並且可以部署在特斯拉工廠內進行工作，並能夠對行走的路徑形成記憶。
此外，特斯拉團隊還展示了準備投產使用的擎天柱機器人版本。馬斯克稱，我們的目標是盡快製造出有用的人形機器人。
馬斯克此前曾表示，特斯拉機器人最初的定位是替代人們從事重複枯燥、具有危險性的工作。但遠景目標是讓其服務於千家萬戶，比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。目前，工程師正在努力降低擎天柱機器人的功耗和零件數量。
據介紹，擎天柱人形機器人體重為 73
公斤。此外，特斯拉把汽車的一些技術運用到了擎天柱上，例如電池組、冷卻係統等，還使用與汽車測試類似的技術來進行擎天柱的運動和對外部碰撞模擬。
現場放出的圖片顯示，擎天柱將包含一個 2.3 千瓦時的電池組，在特斯拉 SoC 上運行並支持 Wi-Fi 和 LTE
連接。另外，據介紹，特斯拉的全自動駕駛係統 FSD
也將應用在擎天柱身上，機器人將擁有與汽車一樣的視覺感知，使用攝像頭輸入數據，以神經網絡進行計算。
馬斯克在現場表示，特斯拉有信心以較低的成本實現量產，最終產量將達到數百萬台。據馬斯克預計，擎天柱的售價將不到 2
萬美元（約合人民幣 14 萬元）。
不過，科技媒體 TechCrunch 9 月 30
日評論稱，除非特斯拉的人工智能團隊讓這款機器人在執行類似人類工作者的任務方麵取得了非常快的進展，否則似乎不太可能在明年推出。
FSD：Beta 版已有 16 萬客戶
特斯拉在本次活動中還介紹了旗下另一硬核科技——全自動駕駛係統（FSD）的進展。
特斯拉 FSD Beta 目前有 16 萬名客戶，而 2021 年這一數字僅為 2000 名。特斯拉預計將在 AI 日之後發布 FSD
版本 v.10.69.2.3，但具體發布日期未定。
據現場介紹，特斯拉 FSD 係統引入了一種新的自動標注機製，以幫助進行 3D 標注。FSD
專家解釋了在某些條件下，當攝像機顯示不清晰的圖片時，軟件如何使用其他片段來填充圖片。特斯拉通過網絡數據集、仿真模擬、自動標注等能更為準確地預測轉角的汽車運行情況。
下圖是舊金山的模擬，是由特斯拉一名員工在兩周內創建的。特斯拉可能會迅速更新出一個模擬的世界。另外，特斯拉能在短短幾分鍾內生成仿真的街景。
此外，特斯拉解釋了 FSD 係統應用在自動駕駛汽車上的神經網絡模型 Occupancy Networks 及其在 3D
映射和提供汽車鳥瞰圖方麵所起的作用。同時，特斯拉也在努力優化其視頻模型訓練。
針對特斯拉 FSD 的實際應用，The Verge 報道稱，盡管該係統命名為全自動駕駛係統，但目前無法做到使車輛自動駕駛。FSD
也未被批準在歐盟使用，特斯拉必須通過更高的監管標準才能獲得監管的 ” 綠燈 “。
如今，特斯拉汽車標配的是一種名為 “Autopilot” 的駕駛員輔助功能。隻需額外支付 15000 美元，車主就可以購買 FSD
選項，馬斯克一再承諾，有朝一日將提供完全自動駕駛的功能。但迄今為止，FSD 仍然是一個 2
級高級駕駛員輔助係統，這意味著駕駛員必須在車輛行駛時充分參與。
超級計算機：預計 2023 年之前推出完整 Dojo 集群
Exapod
在備受關注的人形機器人和自動駕駛係統之外，特斯拉也介紹了超級計算機項目 Dojo（注：名稱源自日語 ” 道場
“）的最新發展情況。
在去年的 AI 日上，特斯拉透露該公司正在構建 Dojo 超級計算機，其中每個節點都有自己的
CPU、內存和通信接口。自動駕駛是智能硬件和軟件結合的科技尖端技術，為了實現最大協同，超級計算機 Dojo 應運而生，目的是 ” 訓練
” 特斯拉汽車。此外，” 擎天柱 ” 的大腦使用的也將是 Dojo D1 超級計算芯片。
在今年的 AI 日上，特斯拉稱計劃在 2023 年之前製造出首個完整的 Dojo
集群（Exapod）。馬斯克表示，為工程師更廉價更高效的使用神經網絡是 Dojo 的應用場景之一。
在現場，Dojo 團隊展示了一輛賽博卡車在火星上運行的圖像，並使用 Dojo 進行穩定模擬。該團隊稱，Dojo
可以將通常需要數月的工作量減少到一周。
據 TechCrunch 介紹，特斯拉的超級計算機需要處理來自特斯拉車輛的所有視頻源，而目前道路上有超過 100
萬輛配備攝像頭的特斯拉車輛。
TechCrunch 報道稱，Dojo 在建成後有望成為全球最強大的超級計算機之一。馬斯克表示，特斯拉最終將把 Dojo
提供給其他希望用它來訓練神經網絡的公司。