1944年初夏，蘇聯逼近德軍的老巢，盟軍亦在諾曼第登陸成功，納粹德國徹底失敗的結局已是無可挽回，內部出現了企圖推翻希特勒、成立新政府及與美英議和的秘密組織，他們制定出了代號為「瓦爾基里計畫」的組織，施陶芬堡上校成為這個組織的核心人物，而歷史上有名的「女武神」計劃，也是由施陶芬堡直接執行的行刺計劃，此次行動，間接改變了世界的格局。
施陶芬堡上校全名克勞斯·馮·施陶芬堡，1907年出生在德國小城耶廷根，自出生起，施陶芬堡就繼承了家族的高貴血統，品學兼優，歷屬第十七騎士團，德勒斯登步兵學院，羅姆衝鋒隊，第六坦克旅。
1943年初，施陶芬堡遠赴北非突尼斯戰場指揮一個裝甲師，1943年4月，他在戰鬥中失去左手兩個手指和整隻右手，左眼重傷，右眼破裂完全失明，由於無法在野戰部隊繼續服役，施陶芬堡奉調回國，而這場親身經歷的戰爭也改變了他對法西斯主義的想法。
1944年1月底，在東部前線作戰受傷的22歲德國陸軍中尉艾瓦爾德馮·克萊斯特突然接到一封電報，要求他立即歸隊，當他返回部隊後，克萊斯特驚訝地發現，這封電報是施陶芬貝格發出的，施陶芬貝格對克萊斯特面授機宜：「德軍即將改用新軍服，一批樣品已經生產出來，軍工廠決定找個時間請軍官和士兵試穿，讓希特勒檢閱。
軍工廠的內線已與施陶芬堡達成秘密協議，刺殺行動就選在希特勒閱兵之時進行，而試穿軍裝的其中一人便是克萊斯特，按照設想，克萊斯特要把炸彈捆綁在腹部，待希特勒上前細看時引爆，與他同歸於盡，但新軍服在盟軍轟炸期間全部被毀，希特勒一紙令下：取消閱兵式，於是，秘密組織只能等待下一次機會。
1944年6月，施陶芬堡被提升為德國後備軍司令弗洛姆將軍的參謀長，這個位置使施陶芬堡能夠經常與希特勒進行接觸，他決心著手進行策劃和準備，反覆練習用殘剩的三手指安裝操控英國制定時炸彈。
1944年7月11日，施陶芬堡帶了一個炸彈，與希特勒和戈林在一起待了半小時，但他沒有撥動炸彈開關，因為希姆萊不在場，他們曾決定最好將納粹三魔頭同時殺死。
第二次機會是在7月15日，希姆萊和戈林都不在場，施陶芬貝格離開房間打電話通知夥伴，雖然只有希特勒一人，他也決定啟動炸彈裝置，可是當他返回會議室時，希特勒已經離開。
7月19日，施陶芬貝格突然接到通知，要他隔天13時到希特勒藏身的地堡「狼穴」報告關於編組新的「人民步兵師」的進展情況，這一次，施陶芬堡決定不論另外兩人是否在場都要炸死希特勒。
7月20日早晨，陽光燦爛，天氣很熱，施陶芬貝格帶著自己的副官哈夫登中尉飛往“狼穴”，他在公文包裡放了3樣東西：兩枚炸彈、一個定時引爆裝置和一件襯衫，中午11時，施陶芬貝格準時到達“狼穴”，一位負責接待的副官發現他的皮包非常重，施陶芬貝格神態自若：“我們有很多事情要談。”
12時過後，施陶芬堡走進最高統帥部長官凱特爾的辦公室，凱特爾告訴他，因為墨索里尼要在14時30分到達，原定13時召開的會議提前到12時30分，時間已經所剩無幾了，左眼失明，左手只有3個手指的施陶芬貝格匆忙躲進廁所，開始組裝炸彈，盛夏的高溫加上過分緊張，使施陶芬貝格的動作變得遲緩，在凱特爾在副官不斷的催促下，他只好把原定的兩枚炸彈減為一枚，定時裝置設為12分鐘。
會議開始，希特勒正坐在桌子一邊的中央，背對著門，一邊聽著陸軍副參謀總長兼作戰處長豪辛格將軍的匯報，一邊擺弄著他的放大鏡，桌子四周還站著20來個軍官，施陶芬貝格站到桌子旁邊，把皮包放在了桌子下面，離希特勒的腿約兩米遠，此時是12時37分，再有5分鐘，皮包裡的炸彈就要爆炸了，施陶芬貝格要求離開一會給他的上司打個緊急電話，趁機溜了出去。
他身旁的一位軍官俯身到桌上，想更清楚地看地圖，發現施陶芬貝格那隻鼓鼓囊囊的皮包礙事，就用一隻手把它揀起來放到桌子那個厚厚底座的靠外一邊，這樣一來，在炸彈和希特勒之間就隔著這個厚厚的底座。也許就是這個看來不經意的舉動救了希特勒的命，也改變了之後的歷史。
12時42分，炸彈準時爆炸，一聲巨響後，24名與會者中4人當場死亡，水泥屋頂掀塌一半，地上炸出一個大坑，但爆炸的一刻，希特勒正趴到桌面上看地圖，厚重的橡木桌擋住了炸彈，讓希特勒逃過了這一劫，他僅燒傷了大腿、燒焦了頭髮、震壞了耳膜而已。
當晚，施陶芬堡和其他的四個同黨寡不敵眾，被逮捕後未經審判就被判處死刑，他在最後一刻還拼命為同伴開脫，高喊：「我們神聖的德意志帝國萬歲！」槍聲隨之響起，施陶芬堡跌倒在地，享年36歲。
事後，施陶芬堡的屍體被埋在刑場附近的野地，但黨衛軍頭子希姆萊卻下令將他的屍體挖出來焚燒，並把骨灰撒入污水中，以洩心頭之恨。
然而這還不算最糟的，事後，將近五千人因為這次刺殺行動被槍決，原本可以提前結束的二戰，又白白犧牲了一千多萬人，就連「沙漠之狐」隆美爾也因此次事件服毒自殺。
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