北京協和醫院骨科團隊參與研發的國產關節手術機器人再升級

原標題：北京協和醫院骨科團隊參與研發的國產關節手術機器人再升級

林進和團隊成員在進行手術

來源| 健康報

作者| 北京協和醫院幹玎竹

編輯| 鄭穎璠

審核| 譚嘉

北京協和醫院骨科林進教授領銜的全國多中心研究項目成功完成逾1400例和華（HURWA）關節手術機器人協同全膝人工關節置換術（RATKA），成為我國該類型手術迄今為止最大宗的一組病例樣本，具有重要的歷史意義和珍貴的臨床價值。

在此項研究的基礎上，研發團隊持續深度醫工結合，不懈創新，將該產品成功升級為國內首台“髖-膝-截骨一體兼容”的全新一代手術機器人，一台機器即可完成髖關節置換、膝關節置換和股骨或脛骨截骨保膝三種類型的手術。如今，團隊已開始了新一輪的臨床研究，為國產智能骨科手術機器人發展添磚加瓦。

“我們時刻都在進行著機器人的各種疲勞試驗，用長期不停頓的運轉來證實機器人各個部件的可靠性和安全性。從三年前中國首例機器人輔助全膝人工關節置換手術開始至今，未發生因設備故障而導致的手術病例脫落或不可控的意外情況。”林進說。

2020年1月6日，中國首台自主研發、具有完全自主知識產權的膝關節手術機器人在北京協和醫院正式接受臨床檢驗。 HURWA機器人包含機械臂台車與導航控制台兩大組件，以及手術規劃導航系統和附件，通過對人體關節手術相關區域的全息定位，解決全膝關節置換術的關鍵技術難點問題。

“我們將患者的個性化數據輸入手術規劃導航系統並’註冊’配准後，啟動機械臂時只需要手指輕輕一推，即可實現六個截骨面的手術操作，在超出參數設定範圍的時候還可以立即自動停機，大大保證了手術的精準性和安全性。”林進說。

這三年，研究團隊在使用該國產手術機器人更規範、更高效、更精準、更個性、更安全地完成大量常規手術的同時，勇於探索、攻堅克難，成功完成了多例傳統手術方式難以完成的複雜、疑難和罕見病例的RATKA手術，涉及嚴重外翻畸形、嚴重僵直或強直、假體翻修、骨折內固定術後畸形癒合、下肢截骨術後畸形、關節外畸形、慢性骨髓炎後遺症等病例。

與傳統手術相比，機器人輔助操作能達到更好的手術效果。傳統的關節置換手術存在諸多痛點，如定位不准、操作複雜、體力消耗大等，這些問題在機器人輔助下皆能迎刃而解，尤其在術前規劃中，利用機器人等數字化工具，醫生能夠掌握更多信息，充分預演手術，從而讓手術更有把握，可謂“所思即所得”。

對於關節手術來說，機器人輔助的優勢還可以有更加具體的詮釋。有機器人參與的手術精準化程度更高，傳統手工截骨可能出現高達10度以上的誤差，在機器人輔助下可以直接縮減到1.5度以內，而截骨矯形的毫釐偏差都可能對患者術後恢復效果產生關鍵性影響。

醫生熟練使用機器人後，手術關鍵步驟用時可以減少40%以上，並能更有效地保護周圍韌帶、血管、神經等重要組織，手術創傷更小、出血量更少、術後恢復週期更短。

手術機器人推進醫療智能化跨越式發展。林進打了個通俗的比方，手術機器人就好比汽車上的導航儀，而醫生就是那個駕駛者。相對於醫生個體經驗的積累過程，機器人的學習能力是驚人的。

從一開始，研發團隊便注重醫療大數據的規範化收集、管理和使用，在術前、術中、術後每一步都做到留痕，獲得真實、完整、客觀的病歷資料，經過不斷積累臨床數據，幫助機器人完成深度學習，將人工智能與人類智能相融合，客觀智能與主觀智能相結合。此外，研發團隊通過搭建雲平台，實現多端協同，不斷完善智慧醫療佈局，提供一站式解決方案。

手術機器人有助於醫療資源下沉和醫療高質量發展。中國每年有約千萬例重度膝骨關節炎患者等待人工關節置換，但關節外科醫生的數量卻不足5萬人，每年僅能完成約60萬台關節置換手術，且優質的醫療資源分佈不均，嚴峻的就醫形勢可想而知。

手術機器人可以縮短醫生的學習曲線，快速提高醫生的技術水平，讓不同地區的醫療技術趨於同質化。隨著遠程醫療技術的發展，真正意義上的骨科機器人遠程手術指日可待。

林進表示，手術機器人是人工智能與人類智慧巧妙融合的產物，儘管這種融合還不夠完美，但它或許能讓手術操作從一門技藝昇華為一門藝術，醫生在整個手術過程中更像是一名“指揮家”，充滿信心地應對整台手術，享受著幫助患者重塑健康的幸福感。林進希望有更多的醫學同道關注和投身到中國智能外科的事業中，打破國外技術壟斷，發出中國智慧之聲，用自主製造的高科技產品賦能術者、造福患者。

想觀摩關節手術機器人的日常工作狀態？這裡有四個小視頻。