壯懷激烈，中國歷史上最著名的軍歌是……（圖片來源：Adobe Stock）
隔年岳家軍奉命討伐流寇楊么，僅八日就平定楊么的二十萬餘軍隊。
平定楊么后，岳家軍準備進行二次北伐，就在出兵的前夕，岳飛家中傳來了消息：岳母病危！
岳飛聞訊后，急忙帶着岳雲連夜趕回老家，見到夫人李氏，着急着問：母親怎麼了？
李氏回道：只怕過不了今晚。岳飛嘆道：為何不早告訴我？！
李氏流着淚道：母親一直不讓我告訴你！她說：這幾年來好不容易將內亂平定，終於可北伐收復河山，怎可為個人的病痛干擾？幾天前母親身體看起來頗硬朗，氣色很好，還做些針線活，怎知她老人家是為了怕家人擔心偷偷用胭脂塗臉，明明疼得不行還勉強自己勞動，直到支持不住了才倒下來。
岳飛聽了，不由得熱淚盈眶，急赴母親房前，此時岳母姚氏正睡着，岳飛見狀只得低聲叫喚。
岳母姚氏蘇醒后，握着岳飛的手說：兒！你回來了，北伐的事準備得如何？
岳飛回道：孩兒不孝，未能及早回來侍奉娘親。
姚氏說：自古忠孝不能兩全，我活到七十古稀之年已經夠了，你只管完成北伐，迎回二聖就好！這不只是我的心愿，也是我大宋千萬百姓的心愿啊！
岳飛說道：岳家軍將士已準備就緒，只待命令就可北伐收復故土。
姚氏回道：好！這才是我的好兒子，我只怕過不了今晚了！你是否記得當年我在你背上刺下“精忠報國”時跟你說的那些話？！
岳飛回：孩兒記得。
姚氏道：做娘的只願你做個忠臣，讓家鄉的人說：“好個安人，教子成名，盡忠報國，流芳百世！”你收復故土后將我安葬在家鄉，我就含笑於九泉矣！
岳飛回：母親放心！孩兒畢生以收復故土，迎回二聖為志。
姚氏這時緩緩起身，撫着岳飛的臉龐，如同當年岳母刺字，送岳飛出家門那般，手緩緩地指着天空，望着高懸北方的天狼星（六郎星）說：“當年懷你時夢見佛祖座下的大鵬鳥降世下凡，就知你的使命不凡。今日你已成材，你要隨着天狼星的方向北走，像前朝鎮守邊關的楊六郎捍衛中原啊！我的使命已了。”
岳飛像。（圖片來源：維基百科）
岳母回憶起當年為岳飛刺字的場景；岳飛想要從軍報效國家，怎奈母親年事已高，熟讀詩書的岳飛明白“父母在不遠行”的道理，所以內心十分猶豫。
母親想告訴兒子自古忠孝難兩全的道理，但又不善言辭，只得拿着繡花針忍痛在兒子背上刺下“精忠報國”四字。岳飛受母命后留下妻子照顧母親，自己孤身一人投效當時的兵馬大元帥，日後的宋高宗，就這樣開始演繹了一場“忠”的大戲。
接着岳母哼起了湯陰故里的歌曲小調，岳飛這時也低聲吟唱，岳雲在旁見狀也一同唱了起來，在岳飛父子激昂的歌聲中，岳母姚氏緩緩的閉上了眼睛……
母喪后岳飛甚為悲痛，數日未進食，也因連日悲泣而眼疾複發終至難以領兵。
岳飛與廬山有着特殊的緣分，他多次遊歷廬山並做詩詞題贈廬山東林寺住持慧海和尚：
湓浦廬山幾度秋，長江萬折向東流。男兒立志扶王室，聖主專征滅土酋。
功業要刊燕石上，歸休終作赤松游。慇勤寄語東林老，蓮社從今着力修。
句中“歸休終作赤松游”似乎說明着表明在收復河山後，將學作古代仙人赤松子走入修鍊，四處雲遊。
母喪后，岳飛將母親的靈柩運到廬山附近安葬，並結廬在母親墓旁守孝。岳飛本想守喪三年但為高宗不允，只能帶孝回軍。
紹興六年岳家軍第二次北伐，牛皋、楊再興一馬當先，勢如破竹，兵臨蔡州。蔡州守將李成一見岳家軍前來便避戰不出，岳飛以奇計佯敗而退，李成中計率兵來攻，於牛蹄澗遭岳家軍伏擊，全軍覆沒。之後岳家軍本欲兵進洛陽，但後援不濟，朝廷又不肯支持，第二次北伐遂無疾而終，只能率部駐防江州。
岳家軍將士們在操練之餘偶爾也會群聚一起吟詩作對，與朝廷中的文官及書院的院生們平時的娛樂並無二致。
一日秋雨綿綿，將士們在庭院中席地而坐吟詞、寫字自娛。只見岳飛沉默不語臨池揮毫，振筆疾書，寫完后憑欄遠眺波瀾壯闊的長江，良久未發一語。
將士們前往岳飛的桌上看着剛寫下的詞句《滿江紅》：
怒髮衝冠，憑欄處，瀟瀟雨歇。抬望眼，仰天長嘯，壯懷激烈。
三十功名塵與土，八千里路雲和月。莫等閑、白了少年頭，空悲切。
靖康恥，猶未雪；臣子恨，何時滅？駕長車，踏破賀蘭山缺！
壯志飢餐胡虜肉，笑談渴飲匈奴血。待從頭，收拾舊山河，朝天闕。
將士們異口同聲地說，要將此曲作為岳家軍的軍歌。（網絡圖片）
將士們開始傳唱了起來，開始覺得慷慨激昂，然而唱到後半卻低沉回味，有着出奇的平和，將士們異口同聲地說，要將此曲作為岳家軍的軍歌，每逢行軍作戰或集隊時都要傳唱。
岳飛淡淡說道：我正有此意。我都城臨安在昔日春秋戰國時期為吳國之都，吳國公子季札乃知音之士，他出使魯國觀故國聖樂時，便知從樂中聽出國之興盛與衰亡。現我大宋要收復河山，必要恢復先王盛世之樂，因此我作《滿江紅》一詞為引，也為我一生的志願。
將士們均感同身受，因此隨着主帥岳飛看着滾滾長江向東流逝，唱着《滿江紅》，唱到最後一句：待從頭，收拾舊山河，朝天闕。只覺得內心平靜無比，沒有了在先期黃鶴樓的悲壯情緒，只感覺無比的祥和寧靜，卻有着奮力精進的波瀾壯闊。
不久后雨停了下來，夕陽升起，只見茫茫天際出現了如海市蜃樓般的仙境，其宮殿富麗堂皇，金光萬射美妙絕倫，言語難以形容！！將士們唱着最後一句：朝天闕。心中有着無限嚮往，或許在完成北伐大業后，岳家軍將士們也可隨着主帥岳飛一同歸隱田野，一同歸往天上宮闕，那才是真正的家……