北京時間7月23日下午2點，博世與戴姆勒公司召開了線上電話發布會，宣布他們聯合開發的AVP（Automatic Valet Parking，自動代客泊車）系統，成為世界第一款被批准使用的L4級別自動代客泊車系統。
2017年，博世與戴姆勒研發的AVP系統首次亮相，之後在中國北京研發中心進行了研發測試，AVP系統被認為是自動駕駛領域的重要里程碑。如今該系統於上周正式獲得巴登·符騰堡州相關部門的行駛批准，現在任何人都可以在德國梅賽德斯·賓士博物館，體驗到AVP的“一鍵智能停車”以及“一鍵智能取車”功能。
AVP是啥？
大家已經熟知的自動泊車（停車）是當車輛行駛到某個停車位附近，通過車載軟硬體結合，進行自動或半自動停車入位，缺點是找停車位很難（尤其是立體停車場）、系統識別車位不穩定、停車效率較低等。
AVP所能實現的是，當駕駛員行駛到停車場入口，即可離開汽車，然後通過手機App上一個簡單的按鍵，車輛就會自動尋徑停入停車位。當需要車輛時候，也是通過App可以一鍵召喚車輛，汽車同樣通過自動尋徑駛出停車場到達指定位置。
例如你開車到達飛機場，通過AVP功能自動將車停在車庫，同時可以直接進入機場辦理手續，反過來，當旅行歸來通過AVP功能召喚車輛至出口，輕鬆駕駛車輛離開。
該系統就是字面意思：自動代客泊車。整套系統是停車場、車輛兩者相互配合實現的，停車場需要安裝Lidar（激光雷達）、攝像頭、伺服器（負責處理數據）等基礎設施，而車輛僅需要聯接系統和部分自動駕駛功能即可。
其實戴姆勒與博世公司在該領域早已著手，1995年開始就針對自動泊車功能開始研發，2008年B Class型號率先配備自動泊車功能，2017年首次亮相AVP，之後開始測試優化AVP系統，並於12月在中國北京進行了真正無人介入的相關測試，體驗結果非常令人震撼。
AVP厲害在哪？
如果有關注過自動駕駛領域的朋友，應該知道奧迪其實在2013年CES展會上也展示了他們的自動代客泊車系統Piloted Parking，並在之後陸續放出了幾個視頻，先後在A7、A8以及Q7上搭載了該系統進行演示。可惜的是，雖然奧迪似乎比戴姆勒於博世先進入該領域，但遲遲沒能拿到批准，仍舊在實驗測試階段。
大眾集團在去年宣布其自動代客泊車系統走出了實驗室，開始在德國漢堡國際機場進行公共道路實驗，且公布了將會在未來10年里分兩個階段應用研發成果。第一階段，在封閉多層停車場使用，為了安全，行車區域不允許行人進入；第二階段，在開放的公共停車場使用，允許其他車輛以及行人進入正常通行，但需要所有車輛都要配備攝像頭、Lidar以及毫米波雷達，並且需要在特定地面、牆壁等為之貼上標識幫助系統辯識方位。
（AVP系統避免盲區危險）
大眾集團之所以還未能拿到相關批准，筆者猜想原因可能有以下幾點：首先是安全問題，作為自動駕駛的車輛，安全是最高優先順序，無論出現任何情況，系統必須有整套的應對方案以保證他人的人身與財產安全；其次，如果系統出現錯誤，應急措施需要考慮周全，以防影響公共停車場正常使用以及可能導致的危險。
博世與戴姆勒聯合開發的AVP系統能拿到監管部門批准，也正是考慮到了以上幾點。目前獲得的批准，允許AVP採用任何測試車輛且不需要人員監管介入，並且允許行人以及其他車輛（沒有要求）正常使用停車場。整套系統從測試之初，就由斯圖加特地區委員會（ Regierungspräsidium Stuttgart）、巴登-符騰堡州交通部（Baden-Württemberg’s Ministry of Transport）以及來自德國萊茵公司（TÜV Rheinland）的專家進行評估，以確保人人可以使用，且能夠在公共區域行駛。
AVP系統採用多種感測器結合，對整個車庫進行預先繪製3D圖，用於“領航”汽車規劃道路進入車位，並且實時監控各種突發情況，在毫秒級時間內“通知”車輛作出應對。此外由於系統需要通過網路（有線、無線多種方式）聯接車輛進行“控制”，所以從伺服器系統架構做了多層安全結構，以防止有人惡意操作系統導致嚴重後果。
雖然AVP已經獲得批准，但仍存在優化改進的空間，整套系統包括所有基礎設施，都擁有單獨“糾錯功能”，如果某一部分出現錯誤，一方面系統會將錯誤報告上傳至伺服器和技術人員進行分析修正，另一方面會有相關人員及時處理，以避免影響他人使用。
另外，系統從基礎設施層面、系統層面、IT架構層面以及緊急措施的制定，都進行了大量的測試優化，以確保每個部分的安全性和功能性，並且具有很高的兼容性和通用型，從技術層面已經能夠實現大量的部署，所以未來如果監管部門以及市場逐漸接受，將能夠廣泛採用該系統。
會議問答細節
筆者有幸參加了這次電話會議，除了提問了幾個問題，還記錄整合了一些比較有意義的答案。
Q1：目前的車輛或者說賓士車是否可以使用該套系統，或者升級？
A：不可以，由於系統聯接以及運行的標準和規則不同，如果要在未來使用該系統，需要購買新的車輛。
Q2：目前車庫可以容納多少輛此類汽車同時運行，最高車速多少？
A：技術上是沒有任何限制的，要根據實際車庫大小以及整體運行效率決定；批准規定的是10km/h，但考慮的安全，我們目前採用的是5km/h。
Q3：採用的都有哪些感測器，布置在哪裡？
A：車庫採用的是Lidar以及攝像頭，車載感測器沒有特殊要求，車庫中感測器布置在各個圓柱設備以及牆上，以確保不影響其他車輛正常使用。此外如果沒有自動駕駛功能的車輛，也可以在未來通過系統收取規劃路線，以節省找車位時間。
Q4：採用的哪種聯接方式，以及什麼時候能夠部署到大家可以使用的階段。
A：車與系統採用的是多層加密的WiFi信號，車庫本身則通過有線與無線搭配方式聯接。目前技術已經能夠廣泛應用（很快就能部署），但要考慮到不同地區的法律法規以及監管部門的批准，現階段規劃會先在德國、中國地區應用，今後逐漸會推廣至例如美國、俄羅斯等地。
Q5：車庫使用該系統，成本會增加多少？
A：有非常多的商業模式，用於不同目標，例如可以添加洗車服務、修車服務等等，要根據不同的基礎設施以及配套服務來判斷。但由於提高了使用效率以及節省的時間，總體來說，2~3年左右時間即可將部署成本收回。
Q6：奧迪（大眾集團）曾公布了過差不多的系統，兩者之間有什麼區別？
A：我們的基礎設施允許各種交通環境（停車場），所以整套系統兼容性更強，不影響其他人正常使用停車場。
Q7：採用該系統，有無具體數字能夠提高多少安全率？
A：我們的AVP系統肯定是要比人類駕駛車輛安全的多，從保險機構的數據來看，交通事故中約40%發生在停車場，統計的結果是AVP系統將能大大降低這一事故率。
Q8：該系統是僅限於賓士車輛還是說今後其他車輛也可以實用？
A：目前來說僅限於賓士的測試車，但該技術是整套系統，且主要運算環節集中在車庫部分，所以未來會部署於其他車輛，車輛其實僅需要自動行駛剎車、自動轉向即可，車庫將負責整個“自動駕駛”的感知以及決策層面。
展望
目前“自動駕駛”類功能，除了測試路段，基本都仍需要人類監管和介入，此次戴姆勒和博世研發的L4級別AVP系統能夠獲得相關部門的批准，可以說是“自動駕駛”領域的一大步。
AVP系統看似僅僅是一個自動代客泊車功能，但實際上，該系統結合了自動泊車（停車）、V2X車聯網技術、自動駕駛技術等功能，將單一的技術整合成為一個更加實用且高效的系統。從某種意義上來說，該技術完成了自動駕駛閉環中的最後一段，將未來L4甚至L5級別的自動駕駛體驗更加完善，想像一下，從家中駛出車輛，通過自動駕駛行駛到目的地停車場，直接離開車輛處理事務，車輛自動駛入停車場，這樣的情景將會是怎樣一種體驗。
來源：虎嗅APP