真的是隻有一雙腿在跑：美國雙足機器人完成5公裏跑步測試
真的是隻有一雙腿在跑：美國雙足機器人完成5公裏跑步測試
據《紐約郵報》網站報道，俄勒岡州立大學宣布，通過機器學習的自學能力，該校學生製造的一台雙足機器人跑完了5公裏長的路程。
報道稱，這台被稱為卡西（Cassie）的機器人創造了曆史，一次充電跑了53分鍾，穿越了5公裏的礫石路、人行道和田野。
學校表示，這項成功的實驗表明，機器人可以使用它的兩條類似人的腿在多種戶外地形上保持穩定而多變的步伐，為未來充滿機器人與人類一起工作鋪平了道路。
“在不久的將來，每個人都會在日常生活的許多地方看到機器人並與之互動，機器人與我們一起工作並提高我們的生活質量，”負責該項目的機器人學教授喬納森·赫斯特（Jonathan
Hurst）說。
學校表示，在這次成功跑步之前，科學家們無法弄清楚腿的運動，這使得卡西的5公裏跑更具曆史意義，因為它是第一個依靠自學能力在戶外地形上跑步的雙足機器人。
“跑步需要動態平衡——在切換位置或以其他方式運動時保持平衡的能力——而卡西已經學會了進行無限細微的調整，從而在移動時保持直立，”俄勒岡州立大學在新聞稿中解釋道。
赫斯特稱這一突破“令人難以置信的激動”。
“俄勒岡州立大學工程學院動態機器人實驗室的學生將生物力學和現有機器人控製方法的專業知識與新的機器學習工具結合在了一起，”教授說。“這種整體方法將使性能達到類似動物的水平。”
該研究由隸屬於五角大樓的國防高級研究計劃局（DARPA）提供了100萬美元資助。赫斯特表示，像卡西這樣的機器人未來將用於包裹遞送和其他物流工作等日常任務，但DARPA的主要目標是資助新興技術供軍方使用，這意味著它們也將用於安防類目的。值得一提的是，之前波士頓動力的四足機器人“大狗”也是DARPA出資打造。
雙足機器人Cassie首次問世於2017年，其研發靈感來自於鴕鳥，特點是步伐穩健、精準，可適應各種路麵。據悉，Cassie基於另一款雙足機器人ATRIAS的基礎上研發而來，但外形與ATRIAS存在一定的差別。
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